石家莊安川關（guān）節式機（jī）器人 GP8廠家

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力（lì）！
通過改善加減速控（kòng）製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可（kě）保（bǎo）留（liú）原（yuán）點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵（chén）埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由（yóu）度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複（fù）定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上（shàng）臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA